وي در بروجرد [استان لرستان] متولد شد و پس از طى دوره‏هاى مقدماتى دروس حوزه در زادگاهش، به نجف اشرف سفر كرد و پس از سال‏ها تحصيل در حوزه‌علميه نجف و شركت در دروس دوره‌ خارج فقه و اصول، تا مرحله‌ اجتهاد پيش رفت.

در سال 1327 به ايران مراجعت كرد و پس از اقامت كوتاهى در قم، به تهران سفر كرد و در دانشگاه تهران به فراگيرى علوم دانشگاهى در رشته‌ معقول و منقول مشغول شد. در سال 1340 دكترى خود را از آن دانشگاه دريافت كرد و از آن پس به تدريس در آن دانشگاه مشغول شد.

استاد هيچ‌گاه كار را مانعى براى تحصيل خود نمى‏دانست و در كودكى در كنار درس، مشغول كار بود. بعد از 40سالگى نيز با توجه به فعاليت‏هاى فراوان كارى، تدريسى و... فراگيرى زبان انگليسى را آغاز كرد.

ترجمه‌نهج‌البلاغه، شرح مثنوي، عرشيان، قيام حسين (ع)، زندگاني فاطمه زهرا (س)، زندگي علي بن الحسين (ع)، شيرزن كربلا، ابوذر غفاري، از ديروز تا امروز (مجموعه مقاله‌ها و سفرنامه‌ها)، تاريخ تحليلي اسلام، و ترجمه‌هايي همچون بداهين العجم، ‌علي بلسان علي (ع)، شوره الحسين (ع)، حيات فاطمه (س) و حياه الامام الصادق جعفر بن محمد (ع) ازجمله آثار سيدجعفر شهيدي هستند.