روبات ایرانی که در تاریکی مطلق مسیر را می‌بیند

به گزارش ايسنا، امین اشرف‌زاده مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - الکترونیک دانشگاه آزاد کرمان با بیان این که روبات طراحی شده، روبات "تعقیب خط" است، گفت: به منظور انجام ماموریت‌های مورد نظر، در این روبات به جای سنسور از دوربین استفاده شده است.

وی با تاکید بر این که این دوربین قادر به تصویربرداری 60 فریم در ثانیه است، اظهار داشت: دوربین نصب شده در این روبات با تصویربرداری موارد مورد نیاز، دیتاها را برای پردازنده ارسال می‌کند.

اشرف‌زاده، میکروکنترلر را مسئول پردازش دیتاها دانست و خاطر نشان کرد: از آنجایی که میکرو کنترلرهایی که تاکنون استفاده می‌شد توان پردازش این حجم دیتا را نداشتند از این رو اقدام به طراحی و ساخت چیپ ست یا تراشه‌ای با عنوان FPGA کردیم.

مجری طرح اضافه کرد: این تراشه یک میکرو کنترلر نیست بلکه گیت‌های خام است و کاربر می‌تواند هر مدار منطقی را با استفاده از این گیت‌ها ایجاد کند.

وی همچنین طراحی و ساخت پردازنده تصویر را از دیگر دستاوردهای این پروژه تحقیقاتی ذکر کرد و یادآور شد: با طراحی و ساخت این پردازنده، روبات تعقیب خط طراحی شده قدرت پردازش 60 فریم در ثانیه را دارد و این قابلیت موجب شده است تا روبات قادر به تشخیص خطوط رنگی و تعقیب آن باشد.

مجری طرح، اهمیت این روبات را در پردازش تصویر آن دانست و خاطر نشان کرد: این قابلیت در حوزه‌هایی چون مهندسی پزشکی، جراحی، هوافضا، روباتیک و همچنین در کارخانجات و صنایع کاربردهای وسیعی دارد.

اشرف‌زاده به بیان مزایای روبات طراحی شده پرداخت و گفت: در بالای هر یک از دوربین‌های این روبات پروژکتور LED قرار داده شده که با بی‌نیاز کردن این روبات به نور محیطی قادر به حرکت در تاریکی مطلق است.

وی اضافه کرد: با استفاده از این منبع نوری، روبات تعقیب خط می‌تواند در تاریکی مطلق مسیر خود را تشخیص دهد و نیاز به منبع نوری خارجی ندارد.

این محقق همچنین به کاربردهای این روبات در ساخت روبات‌های فوتبالیست اشاره کرد و گفت: این مکانیزم روبات را قادر به تشخیص توپ‌های رنگی مورد نظر در زمین سبز می‌کند ضمن آن که می‌توان این مکانیزم را در ساخت روبات‌های انسان‌نما به کار برد تا روبات بتواند با سرعت بیش‌تری حرکت کند.

وی کمک به ساخت خودروهای بدون سرنشین را از دیگر نتایج این طرح تحقیقاتی اعلام کرد.