در این مسابقات 6 نماینده از قاره آفریقا، 4 نماینده از قاره آسیا، 13 تیم از قاره اروپا، 3 تیم از کونکاکاف، یک تیم از اقیانوسیه و 5 تیم از قاره آمریکای جنوبی حضور داشتند.
32 تیم شرکت کننده در جام جهانی 2010:
- آفریقا: الجزایر، کامرون، غنا، ساحل عاج، نیجریه، آفریقای جنوبی
- آسیا: استرالیا، ژاپن، کره جنوبی، کره شمالی
- اروپا: دانمارک، فرانسه، یونان، هلند، صربستان، اسلونی، سوئیس، اسپانیا، اسلواکی، پرتغال، ایتالیا، آلمان، انگلیس
- کونکاکاف: هندوراس، آمریکا، مکزیک
- اقیانوسیه: نیوزلند
- آمریکای جنوبی: آرژانتین، شیلی، اوروگوئه، پاراگوئه، برزیل
پس از مشخص شدن 32 تیم برای ورود به جام جهانی فوتبال، قرعه کشی بین این تیم‌ها انجام شد و به 8 گروه 4 تیمی تقسیم شدند.
گروه (آ) میزبان مسابقات یعنی آفریقای جنوبی به همراه مکزیک، اروگوئه و فرانسه:
گروه (بی) تیم‌های آرژانتین، نیجریه، کره جنوبی و یونان.
گروه (سی) تیم های انگلستان، آمریکا، الجزایر و اسلوونی.
گروه (دی) تیم‌های آلمان، استرالیا، صربستان و غنا.
گروه (ای) تیم‌های هلند، دانمارک، ژاپن و کامرون.
گروه (اف) تیم های ایتالیا، پاراگوئه، نیوزلند و اسلواکی
گروه (جی) تیم‌های برزیل،کره‌شمالی، ساحا عاج و پرتغال.
گروه (اچ) تیم‌های اسپانیا، سوئیس، هندوراس و شیلی.
نتایج دیدارهای مقدماتی جام جهانی 2010 در قاره اروپا / نتایج بازی‌های انتخابی جام جهانی در آمریکای جنوبی / نتایج بازی‌های انتخابی جام‌جهانی در آفریقا / نتایج مسابقات انتخابی جام‌جهانی 2010 در منطقه کونکاکاف / نتایج رقابت‌های انتخابی جام‌جهانی در قاره‌های مختلف /