وی در رشته مهندسی عمران فارغ التحصیل شده است و یکی از فرماندهان مهندسی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در ۸ سال دفاع مقدس به شمار می‌آید.
قاسمی همچنین، فرمانده قرارگاه سازندگی خاتم الانبیاء(ع) و از جانبازان جنگ تحمیلی نیز بود.
وی پس از ادغام وزارت نفت مرداد سال ۱۳۹۰ از سوی محمود احمدی نژاد به عنوان وزیر پیشنهادی وزارت نفت به مجلس شورای اسلامی معرفی شد و ۱۲ مرداد همان سال با ۲۱۶ رای موافق، ۲۲ رای مخالف و ۷ رای ممتنع وزیر نفت شد.
رستم قاسمی در دولت حسن روحانی، روز شنبه ۲۵ آبان ۱۳۹۲ از سوی اسحاق جهانگیری در حکمی به عنوان مشاور معاون اول رئیس جمهور منصوب شد و برای مدتی در این سمت بود.
سوابق مدیریتی قاسمی:
- فرماندهی یگان‌های رزمی در دوران دفاع مقدس
- فرمانده مهندسی قرارگاه دریایی عملیاتی خاتم الانبیاء (ع)
- فرمانده مهندسی نیروی دریایی سپاه
- فرمانده قرارگاه سازندگی نوح (ع)
- فرمانده قرارگاه مرکزی سازندگی خاتم الانبیاء (ع)
- عضو اتاق بازرگانی و صنایع و معادن ایران و تهران
- مدیر عامل و رییس هیئت مدیره شرکت مهندسی نیروی نفت
- رییس هیئت مدیره شرکت صنعتی دریایی ایران (صدرا)
- رییس هیئت مدیره شرکت کشتی‌سازی خلیج فارس (ایزوایکو)
- دبیر شورایعالی صنایع دریایی کشور
سوابق اجرایی و تخصصی قاسمی:
- مجری پروژه‌های مهم پارس جنوبی در فازهای مختلف
- خط انتقال گاز (خط هفتم گاز) از عسلویه به ایرانشهر (خط صلح)
- مدیر پروژه فازهای ۱۵-۱۶ پارس جنوبی
- خط انتقال گاز از اهواز به ایلام (خط ۶)
- مجری الفین پنجم (۵۰۰ هزار تنی اتیلن) عسلویه
- اتیلن مرکزی در استان فارس
- خط انتقال فراورده‌های نفتی از آبادان به ری و چذابه به ری
- انجام پروژه‌های بالادستی نفت، مهندسی و حفاری، شامل: لرزه نگاری چنگوله، سوسنگرد، خشت و ...
- مجری پروژه‌های انبارهای نفت در نکا، خارک و بسیاری از شهرهای کشور
- مجری پروژه‌های مهم از جمله راه، سد، راه آهن و ...
- نوسازی سکوها و تاسیسات نفتی در جزایر سیری، خارک و ...
- احداث بنادر بزرگ خدماتی و نفتی در ماهشهر، خارک و ... ۱۳-و دهها پروژه بزرگ دیگر
درگذشت
رستم قاسمی وزیر سابق راه و شهرسازی پس از طی یک دوره بیماری صبح ۱۷ آذر ۱۴۰۱ درگذشت.
آخرین بروزرسانی جمعه ۱۸ آذر ۱۴۰۱