محققان دانشگاه کالیفرنیا در سن دیگو ( UCSD ) پس از چند سال فعالیت تحقیق و توسعه، بالاخره صاحب فرزندی با نام Diego-san شدند. این ربات برای شناخت و درک بهتر دوران رشد کودکان ساخته شده است و با استفاده از دو دوربینی که درون چشمانش قرار دارد به ثبت و یادگیری از رفتار انسان های اطرافش می‌پردازد.
تنها در صورت Diego-san بیش از ۲۷ بخش متحرک قرار دارد که به او امکان تکرار و تقلید بخش وسیعی از احساسات و حالات صورت انسان را می دهد.