دکتر عقیل یوسفی کما، عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با اشاره به پیشرفت فناوری‌های نوین و گرایش مراکز تحقیقاتی به ساخت مدل های نزدیک به موجودات طبیعی گفت: "در این طرح دو نوع روبات ماهی به شکل های کوسه و سفره‌ماهی طراحی و ساخته شده است."
وی افزود : "روبات کوسه ماهی با وزن 1400 گرم و سرعت 70 سانتی متر برثانیه سه موتور محرکه دارد و می تواند با حرکت سر خود به بالا وپایین و با حرکت بدنه , به سمت چپ و راست برود."
یوسفی تصریح کرد: "ویژگی روبات کوسه‌اهی شباهت زیاد آن به کوسه‌ماهی و دارا بودن حسگر های فروسرخ است که به آن اجازه تشخیص خودکار موانع را می‌دهد."
مسئول طرح درباره ربات سفره‌ماهی گفت: "این ربات 6 موتور محرکه دارد و 6 بالک متصل به آنهاست که با عملی شبیه به پارو زدن و حرکت آب در جهات آن می‌تواند به سمت جلو حرکت کند."
وی افزود : "وزن این مدل 1100 گرم و سرعت آن 40 متر بر ثانیه است."
دکتر یوسفی با برشمردن فواید دست یابی به فناوری ساخت این گونه روبات‌ها اضافه کرد: "با استفاده از این دانش امکان ساخت مدل‌های کوچک مقیاس یا در اندازه‌های بزرگ بنابر نیاز صنعت به وجود آمده است."
وی افزود: "این دو روبات در اندازه‌های کنونی نیز با تکمیل آزمایش‌های محیطی می‌توانند برای بررسی و مراقبت دائم از تاسیسات زیرآبی و همچنین تحقیقات دریایی به کمک دوربین ارسال تصویر نصب‌شده در آنها , به کار رود."
در روبات کوسه ماهی وسیله ای قرار داده شده است که با کم‌شدن باتری می‌تواند به سطح آب امده و با اتصال به رشته سیم های شناورپیش بینی شده , باتری خود را شارژ کند .
روبات کوسه ماهی قدرت جابجایی بیشتری دارد و روبات سفره ماهی پایداری افزون‌تری در مقایسه با هم دارند