این بزرگراه از بزرگراه شهید یاسینی و بوستان ملی سرخه حصار در شرق آغاز و به بزرگراه کردستان ختم می‌شود.
مشخصات فنی:
این بزرگراه نزدیک به 12 کیلومتر طول دارد و دارای سه باند رفت و سه باند برگشت است. تونل رسالت نیز در مسیر این بزرگراه قرار دارد.
راههای ارتباطی:
مهم‌ترین ورودی و خروجی‌های بزرگراه رسالت از شرق به غرب عبارتند از: بزرگراه شهید‌یاسینی، جاده دماوند،بلوار پروین، بلوار شاهد،خیابان آرش تیرانداز، بزرگراه شهید باقری، خیابان هنگام، خیابان دکتر آیت، بزرگراه امام علی(ع)،خیابان شهید منصوری، خیابان شهید همایی، خیابان استاد حسن بنا، بزرگراه شهیدصیاد شیرازی،پل سیدخندان، خیابان شریعتی، خیابان پالیزی،بزرگراه شهید‌حقانی،مصلی،بزرگراه شهید مدرس،بلوار آفریقا، بلوار بیهقی،تونل رسالت.
دسترسی عمومی به بزرگراه:
خط 5 اتوبوس‌های تندرو در مسیر این بزرگراه واقع شده که دارای خط ویژه است، همچنین خط دو مترو تهران در سه ایستگاه تهرانپارس، علم و صنعت و سرسبز با بزرگراه رسالت تلاقی دارد.
محله‌های حاشیه بزرگراه:
این بزرگراه در مسیر خود از محله‌های عباس آباد، نارمک و مجیدیه می‌گذرد.
اماکن عمومی و مهم در حاشیه:
دانشگاه علم و صنعت،باغ موزه مینیاتور تهران، وزارت ارتباطات و فناروی اطلاعات و مصلی بزرگ امام خمینی از مهم‌ترین اماکن عمومی و علمی کشور هستند که در مسیر بزرگراه رسالت واقع شده‌اند.