براساس گزارش تايم، اولين چراغ راهنمايي و رانندگي در پنجم آگوست 1914 در كليولند اوهايو در تقاطع خيابان‌هاي 105 و اوكليد نصب شد. اين چراغ زنگ تفريحي براي نيروهاي پليس بود كه همواره مجبور بودند خودروها و واگن‌هاي اسبي را در ميان خيابان‌ها به مسيرهاي درست هدايت كنند و مانع از قفل شدن مسيرها شوند.
اين اولين‌باري نبود كه بشر تلاش كرد جايگزين كارامدي براي مقررات راهنمايي و رانندگي ابداع كند. براي مثال در قرن نوزدهم انگليسي‌ها نشانه‌هاي ترافيكي گازي را در خيابان‌ها نصب كردند كه كارايي چنداني نداشتند، به ويژه به اين خاطر كه نشانه‌ها مدام منفجر مي‌شدند.
در لوگوي متحرك گوگل، جريان ترافيكي خيابان‌هاي يك قرن پيش نشان داده مي‌شود كه يك چراغ راهنمايي و رانندگي قديمي بدون داشتن چراغ زرد،كه در آن دوران هنوز به چراغ‌هاي راهنمايي اضافه نشده بودند، نظم را به خودروها باز گردانده و جريان ترافيك خيابان مملو از خودروهاي قديمي را آرام مي‌كند.