كارخانه سيتروئن در سال 1919 توسط فردي به نام آندره گوستاو سيتروئن تاسيس شد.
سيتروئن نخستين خودروساز خارج از آمریکا بود، که به‌طور انبوه اتومبیل تولید کرد پيشتاز راه‌اندازی شبکه مدرن فروش و خدمات پس از فروش خودرو شد. ، سیتروئن هشت سال بعد از تاسیس به بزرگترین خودروساز اروپا و چهارمین خودروساز بزرگ جهان، تبدیل شد. در سال ۱۹۷۴، شرکت پژو ۳۸٫۲٪ درصد از سهام سیتروئن را خریداری کرد و خودروسازی پژو سیتروئن در ۱۹۷۶ با کمک و حمایت دولت فرانسه تشکیل گردید.
شرکت سیتروئن در سال ۲۰۰۹ به مناسبت نودمین سالگرد تاسیس خود، از خودروی جدیدی بنام سیتروئن دی‌اس۳ رونمایی کرد، که آغازگر سری لوکسی از خودروها، با مدل دی‌اس بود. این شرکت در سال‌های ۲۰۱۰ و ۲۰۱۱ نیز بترتیب سیتروئن دی‌اس۴ و سیتروئن دی‌اس۵ را به بازار عرضه كرد.