اين شركت در سال 2003 توسط مارتين ابرهارد (Martin Eberhard) و مارک تارپنینگ (Mark Tarpenning) تاسیس شد.
سهامداران اين شركت عبارتند از ايلان ماسك مهندس و مخترع آمريكايي متولد آفريقاي جنوبي. او 27 درصد سهام تسلا موتورز را دارد.
بعد از وي شركت خودروسازي تويوتا 27 درصد سهام دارد و در نهايت شركت خودروسازي "دايملر آ گ" 14 درصد سهام تسلا موتورز را دارد.
هدف اصلی تسلا تجاری کردن خودروی برقی با تنوع در توليد و كاهش قيمت تمام شده آن است.
نخستین تولید تسلا، خودروی تمام‌برقی "تسلا رودستر" است. این خودرو نخستین خودرویی است که از باتری یون لیتیومی در بازه بیشتر از ۲۰۰ مایل (۳۲۰ کیلومتر) برای هر شارژ استفاده می‌كند.