به گزارش روابط عمومی نیروی زمینی ارتش، در این آیین رونمایی که پس از بازدید امیرسرلشکر سیدعبدالرحیم موسوی، از نمایشگاه دائمی دستاوردهای تولید قطعات درکارخانجات نصر(شهیدمجتبی ذوالفقارنسب) و پژوهشکده صنعتی این مرکز از جمله گروه رزمی و شنی دار، گروه خودرویی و چرخ دار، گروه الکترونیک و اپتیک و گروه سلاح سبک و سنگین انجام شد؛ امیر سرتیپ کیومرث حیدری فرمانده نیروی زمینی ارتش و شماری از فرماندهان عالی رتبه و مسئولان نزاجا نیز حضور داشتند.
توپ 155 میلیمتری چرخدار عاشورا، سلاح کالیبر بزرگی است که به روی شاسی خودروهای سنگین نصب شده و قابلیت اجرای تیر منحنی و قائم به منظور انهدام مواضع و استحکامات، تجمع نفرات، خودروهای سبک و سنگین و خنثی سازی آتش دشمن را دارد.
این سلاح با قابلیت تحرک پذیری در محیط های عملیاتی، قادر است با انجام ماموریت های شلیک، بلافاصله مواضع استقرار خود را ترک کند.