این فدراسیون دارای پنج اتحادیه قاره‌ای با عناوین اختصاری ATU اتحادیه تکواندو آسیا، WTE اتحادیه تکواندو اروپا، PATU اتحادیه تکواندو آمریکا، AFTU اتحادیه تکواندو آفریقا، OTU اتحادیه تکواندو اقیانوسیه می‌باشد.
فدراسیون جهانی تکواندو از طرف کمیته بین‌المللی المپیک دراجلاس 1980 مسکو به رسمیت شناخته شد و پس از آن، تکواندو در المپیک 1988 (1377 شمسي) سئول کره جنوبی و 1992 (1371 شمسي) بارسلون اسپانیا به عنوان ورزش نمایشی شرکت داده شد.
سال 1994 در صد و سومین اجلاس کمیته بین‌المللی المپیک، تکواندو رسما به عنوان یکی از رشته های المپیک 2000 سیدنی معرفی شد و یک سال بعد یعنی در سال 1995 نام فدراسیون جهانی تکواندو به عنوان یکی از فدراسیون‌های بین‌المللی عضو انجمن المپیک تابستانی ثبت شد . تکواندو در المپیک های بعدی از جمله 2004 آتن، 2008 پکن، 2012 لندن ، 2016 ریو حضور داشت و حضور بعدی آن در المپیک 2020 توکیو نیز قطعی خواهد بود.
"اون یانگ کیم" ریاست فدراسیون جهانی تکواندو WTF را از زمان تاسیس آن 1973 (1352 شمسي) تا اوایل سال 2004 (1383 شمسي) بر عهده داشت و پس از استعفای وی، "سان جائه پارک" نایب رییس وقت بعنوان سرپرست موقت اعلام شد. چهار ماه بعد دکتر "چانگ وان چو" در مجمع عمومی فدراسیون كه همزمان با مسابقات قهرماني جهان در بارسلون اسپانيا در سال 2005 (1384 شمسي) به عنوان رئیس این فدراسیون منصوب شد و موفق شد در دوره‌هاي بعدي 2009 ، 2013 و 2017 نيز از مجمع راي بگيرد و تا کنون ریاست این فدراسیون را بر عهده دارد.