استفاده از علائم نگارشی برای بیان احساسات و عواطف برای نخستین بار در یک نشریه آمریکایی به نام Puck در سال ۱۸۸۱ مشاهده شده است.
اما ایموجی‌ها به شکلی تجاری و برای استفاده در ارتباطات انسانی برای اولین بار توسط یک مهندس ژاپنی در سال ۱۹۹۷ ابداع شدند. دو سال بعد این صورتک‌ها که هرکدام بیانگر حالتی از احساسات بودند توسط فردی ژاپنی به نام شیگه‌تاکا کوریتا که عضوی از اکیپ شرکت مخابراتی نت دکمو بود توسعه یافت تا در پیام‌رسان و به منظور تسهیل گفتگو میان کارمندان شرکت به کار روند.
- سیر تحول ایموجی های شرکت اپل از سال ۹۸ تا ۲۰۱۸
نخست ۱۷۲ صورتک و نشانه وارد فرهنگ نوشتاری شدند و اکنون در سال ۲۰۱۹ میلادی ۱۲۷۳ مورد رسمی ثبت شده وجود دارد.
کلمه ایموجی در زبان ژاپنی به معنی «تصویرنگاشت» است و از ترکیب دو بخشِ E به معنای تصویر و Moji به معنای شخصیت به دست آمده است.
سازمان کنسرسیوم یونیکد وظیفه تایید انتشار رسمی ایموجی‌ها را بر عهده دارد.
لغتنامه آکسفورد در سال ۲۰۱۵ ایموجی صورتکی با اشک شادی را به عنوان لغت سال خود انتخاب کرد.
روز ۱۷ ژوئیه روز جهانی ایموجی به شمار می‌رود و این مناسبت در تقویم گوگل به ثبت رسیده است.