جلالی دوره دبستان، راهنمایی و دبیرستان را در شاهرود گذراند و سال ۱۳۶۵ در دانشگاه امام صادق(ع) پذیرفته شد و کارشناسی ارشد پیوسته و دکترای علوم سیاسی را از این دانشگاه گرفت. تلاش برای تشکیل بسیج دانشجویی در این دانشگاه و راه اندازی آن در سال ۶۹ در دانشگاه امام صادق(ع) به عنوان اولین بسیج دانشجویی کشور از فعالیت های وی در این دانشگاه است. جلالی مسئولیت بسیج دانشجویی این دانشگاه را بر عهده گرفت و تا سال ۷۲ که در رشته علوم سیاسی در مقطع فوق‌لیسانس فارغ‌التحصیل شد، این مسئولیت را بر عهده داشت. جلالی سال ۱۳۷۲ در آزمون پذیرش وزارت امورخارجه پذیرفته شد و سال ۱۳۷۳ هم در آزمون دکترای دانشگاه امامصادق (ع) شرکت کرد و پذیرفته شد.
جلالی از ۷خرداد ۱۳۹۵ نماینده تهران، ری، شمیرانات، اسلامشهر و پردیس، در مجلس شورای اسلامی شد. وی در ادوار ششم تا نهم مجلس شورای اسلامی، نماینده شاهرودو میامی بود. این سیاستمدار ایرانی تا۱۹ آبان ۱۳۹۸ که مجلس شورای اسلامی با استعفایش برای اعزام به عنوان سفیر جمهوری اسلامی ایران در روسیه موافقت کرد، رئیس مرکز پژوهش‌های مجلس شورای اسلامی، رئیس فراکسیون مستقلین ولایی مجلس، رئیس گروه روابط پارلمانی جمهوری اسلامی ایران با پارلمان اروپا بود.
وی چندین کتاب هم در زمینه ها جامعه شناسی سیاسی و نظام های سیاسی تالیف کرده است.
- سوابق جلالی پیش از حضور در مجلس
کاظم جلالی از سال ۱۳۶۶ تا سال ۱۳۷۵ در دبیرستان‌های تهران تدریس کرد. وی از سال ۱۳۷۲ تدریس در دانشگاه را آغاز و در دانشگاه‌های امام صادق(ع) ، دانشگاه آزاد اسلامی، دانشکده صدا و سیما، مذاهب اسلامی، پیام نور، مرکز آموزش مدیریت دولتی و همچنین دانشگاه عالی دفاع ملی تدریس کرده است.
وی از سال ۱۳۷۴ تا سال ۱۳۷۸ مجری کارشناس صداوسیما نیز بوده و در شبکه چهار برنامه «اندیشه ها» را اجرا می کرد و ۲ سال نیز برنامه «جهان سیاست» شبکه۲ را کارشناسی و اجرا کرده است.
جلالی از سال ۱۳۷۶ تا سال ۱۳۷۸ مسئولیت دفتر سیاسی مرکز پژوهش‌های مجلس شورای اسلامی را بر عهده داشت. پس از انتخابات دوم خرداد ۱۳۷۶ به دستور رئیس وقت مجلس شورای اسلامی، مسئولیت هماهنگی پروژه های تحقیقاتی آن مرکز در مورد پدیده انتخابات ریاست جمهوری دوم خرداد ماه ۷۶ را بر عهده گرفت.
جلالی از سال ۷۶ به عضویت دفتر بازرسی مقام معظم رهبری درآمد و تا قبل از نمایندگی مجلس در سال ۷۹ به همکاری خود ادامه داد.
- نماینده ادوار ششم تا دهم مجلس
جلالی سال ۱۳۷۸ با غلبه بر رقیب اصلی خود یعنی علی اکبر جلالی (عضو هیات علمی دانشگاه علم و صنعت) برای نخستین بار به عنوان نماینده شاهرود و میامی به مجلس شورای اسلامی راه یافت. وی پس از آن توانست ۳ بار دیگر در سال‌های ۱۳۸۲ و ۱۳۸۶ و نیز در سال ۱۳۹۰ به مجلس راه یابد تا جز معدود افرادی باشد که توانسته است برای چهار بار پیاپی وارد مجلس شود.
جلالی سال ۱۳۹۴ در انتخابات مجلس دهم از حوزه انتخابیه شاهرود کاندیدا نشد، بلکه به تهران آمد و در لیست سی نفره «ائتلاف فراگیر اصلاح طلبان: گام دوم» حضور یافت و توانست با کسب ۱٬۲۹۲٬۶۸۶ رأی، در رتبه ششم تهران وارد مجلس شود. همه ۳۰ نفر اعضای این لیست در تهران روانه بهارستان شدند.
- سوابق اجرایی جلالی در مجلس
رئیس مرکز پژوهش‌های مجلس شورای اسلامی از ۱۳۹۱ تا ۱۳۹۸
رئیس فراکسیون مستقلین ولایی مجلس شورای اسلامی
نماینده دوره دهم مجلس از حوزه انتخابیه تهران، ری، شمیرانات، پردیس و اسلامشهر
نماینده دوره‌های ششم، هفتم، هشتم و نهم مجلس از حوزه انتخابیه شاهرود و میامی
عضو کمیسیون امنیت ملی و سیاست خارجی مجلس در دوره‌های ۶، ۷، ۸، ۹ و ۱۰
سخنگوی سابق کمیسیون امنیت ملی و سیاست خارجی مجلس شورای اسلامی
مدیر دفتر سیاسی مرکز پژوهش‌های مجلس شورای اسلامی از سال ۱۳۷۶ تا ۱۳۷۸
نایب رئیس کمیسیون تدوین آیین‌نامه داخلی مجلس شورای اسلامی
- مسئولیت های بین المللی
نایب رئیس کمیته اجرایی اتحادیه بین المجالس جهانی از سال ۱۳۹۵ تا کنون و عضو کمیته اجرایی این اتحادیه از سال ۱۳۹۴ تا ۱۳۹۸
رئیس گروه روابط پارلمانی جمهوری اسلامی ایران با پارلمان اروپا در دوره‌های هشتم نهم و دهم مجلس شورای اسلامی
عضو کمیته اجرایی گروه بین‌المجالس مجلس شورای اسلامی از ۱۳۸۲ تا ۱۳۸۶
رئیس گروه‌های دوستی پارلمانی ایران با فرانسه، رومانی، مالی، نامیبیا و ساحل‌عاج در دوره دهم مجلس شورای اسلامی
عضو کمیته و شورای اجرایی اتحادیه بین‌المجالس کشورهای اسلامی از سال ۱۳۸۰ تاکنون
عضو کمیته حقوق بشر نمایندگان اتحادیه بین‌المجالس جهانی به نمایندگی از منطقه آسیاپاسیفیک
رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران و سوریه و ایران و روسیه در دوره هفتم مجلس
- سوابق پژوهشی
- کتاب (تألیف به زبان فارسی)
مطالعات تطبیقی اندیشههای هابز، لاک و روسو در خصوص تعارض اجتماعی
مطالعه تطبیقی اصول مشروعیت حکومت اسلامی و حکومت‌ها بر مبنای نظریه تعارض اجتماعی
نقش پارلمان‌ها در نظام‌های سیاسی
پارلمان در جمهوری اسلامی ایران و اثرات آن در کارایی کل نظام
۱۹ آبان ۱۳۹۸ مجلس شورای اسلامی با استعفای وی برای اعزام به عنوان سفیر جمهوری اسلامی ایران در روسیه موافقت کرد.
- جناح و طیف سیاسی کاظم جلالی
جلالی همواره نزدیک به اصولگرایان بوده و از نزدیکان علی لاریجانی شناخته می شود. این سیاستمدار گرچه به دلیل همین نزدیکی سال ۱۳۹۴ و در جریان انتخابات مجلس دهم، ائتلاف اصولگرایان نام او را در فهرست خود قرار نداد، اما در مصاحبه‌ای تاکید کرد که من به عنوان یک اصولگرای مستقل در انتخابات شرکت کنم و در زمان ثبت‌نام نیز گفتم که هم اصولگرا و هم مستقل هستم. همین مواضع موجب شد که بسیاری از اصلاح طلبان با حضور وی در لیست سی نفره «ائتلاف فراگیر اصلاح طلبان: گام دوم»مخالف باشند. گرچه باز هم در لیست قرار گرفت.