این کاوشگر که بوسیله آزمایش رانش جت (JPL) ناسا تولید شده است، در تاریخ ۹ مرداد ۱۳۹۹ به فضا پرتاب شد و در ۳۰ بهمن ۱۳۹۹ روی سطح مریخ فرود آمد.
«استقامت» طراحی شبیه مریخ‌نورد قبلی ناسا یعنی «کنجکاوی» (Curiosity) را دارد، اما ابزارهای آن ارتقا یافته است. «استقامت» دارای هفت ابزار اصلی علمی برای مطالعه مریخ، ۱۹ دوربین و دو میکروفون است.
این مریخ‌نورد همچنین یک بالگرد کوچک به نام«نبوغ» (Ingenuity) یا «جینی» (Ginny) را با خود به سطح مریخ برد.
هدف ماموریت «استقامت» شناسایی محیط‌های باستانی مریخ که توانایی حمایت از حیات داشته‌اند، جستجوی شواهد حیات میکروبی در این محیط‌ها، گردآوری نمونه‌های سنگ و خاک از مریخ و ذخیره آنها در سطح مریخ و آزمایش تولید اکسیژن از جو مریخ برای آمادگی برای ماموریت‌های سرنشین‌دار بعدی به مریخ است.