پایه اولیه این باشگاه در سال 1895 شکل گرفت، جایی که یک سری از دانشجویان و فارغ‌التحصیلان دانشگاهی، موسسه‌ای به نام موسسه آموزشی آزاد تاسیس کردند و روزهای یکشنبه در منطقه مونک لوا به بازی فوتبال پرداختند.
در سال 1900 این موسسه به دو بخش باشگاه اسپانیایی مادرید و باشگاه جدید فوتبال مادرید تقسیم شد. باشگاه دوم در سال 1902 بار دیگر تقسیم شد. نخستین رییس باشگاه جولیان پالا سیوس بود که پس از تقسیم‌بندی باشگاه در سال 1902 جای خود را به خوان پادروس روبیو داد.
نخستین جام کسب شده توسط رئال مادرید، 3 سال پس از تاسیس باشگاه و در سال 1905 بود جایی که آنها در ورزشگاه چامارتین قهرمان جام حذفی اسپانیا شدند.
سانتیاگو برنابئو یسته در سال 1945 ریاست باشگاه را به عهده گرفت. در زمان مدیریت او، ورزشگاه رئال که در جریان جنگ‌های داخلی اسپانیا تخریب شده بود، بازسازی شد.
همچنین در سال 1953 باشگاه رئال سیاست به خدمت گرفتن بازیکنان خوب خارجی را در پیش گرفت و آلفردو دی استفانو را به خدمت گرفت. رئال از نخستین باشگاه‌هایی بود که بازیکنانی با چند ملیت در ترکیب خود داشت.
سال 1955 بود که به همت گابریل هانوت نویسنده ورزشی نشریه اکیپ فرانسه و هم‌اندیشی ورزشی‌نویسان کشورهای اسپانیا، پرتغال و ایتالیا، مسابقاتی که امروزه به عنوان لیگ قهرمانان شناخته می‌شود، راه‌آندازی شد.
این باشگاه تا سال 2008 میلادی 31 بار قهرمان لالیگا، 17 بار قهرمان جام حذفی اسپانیا، 9 بار قهرمان جام قهرمانان اروپا، 2 بار قهرمان جام یوفا و 3 بار قهرمان جام بین‌قاره‌ای شده و پر افتخارترین و ثروتمندترین باشگاه جهان است.
طی مراسمی که در 23 دسامبر سال 2000 برگزار شد، رئال به عنوان بهترین باشگاه قرن بیستم انتخاب شد. بر اساس مطالعات دانشگاه هاروارد در سال 2007، باشگاه رئال مادرید عنوان بزرگ‌ترین، مردمی‌ترین و ثروتمندترین باشگاه دنیا را از آن خود کرده است.
افتخارات رئال مادرید:رقابت‌های داخلی
لالیگا
- قهرمانی: ۳۲ بار در سال‌های: ۱۹۳۱-۳۲، ۱۹۳۲-۳۳، ۱۹۵۳-۵۴، ۱۹۵۴-۵۵، ۱۹۵۶-۵۷، ۱۹۵۷-۵۸، ۱۹۶۰-۶۱، ۱۹۶۱-۶۲، ۱۹۶۲-۶۳، ۱۹۶۳-۶۴، ۱۹۶۴-۶۵، ۱۹۶۶-۶۷، ۱۹۶۷-۶۸، ۱۹۶۸-۶۹، ۱۹۷۱-۷۲، ۱۹۷۴-۷۵، ۱۹۷۵-۷۶، ۱۹۷۷-۷۸، ۱۹۷۸-۷۹، ۱۹۷۹-۸۰، ۱۹۸۵-۸۶، ۱۹۸۶-۸۷، ۱۹۸۷-۸۸، ۱۹۸۸-۸۹، ۱۹۸۹-۹۰، ۱۹۹۴-۹۵، ۱۹۹۶-۹۷، ۲۰۰۰-۰۱، ۲۰۰۲-۰۳، ۲۰۰۶-۰۷، ۲۰۰۷-۰۸، ۲۰۱۱-۱۲
- نایب قهرمانی: ۱۹ بار در سال‌های: ۱۹۲۸-۲۹، ۱۹۳۳-۳۴، ۱۹۳۴-۳۵، ۱۹۳۵-۳۶، ۱۹۴۱-۴۲، ۱۹۴۴-۴۵، ۱۹۵۸-۵۹، ۱۹۵۹-۶۰، ۱۹۶۵-۶۶، ۱۹۸۰-۸۱، ۱۹۸۲-۸۳، ۱۹۸۳-۸۴، ۱۹۹۱-۹۲، ۱۹۹۲-۹۳، ۱۹۹۸-۹۹، ۲۰۰۴-۰۵، ۲۰۰۵-۰۶، ۲۰۰۸-۰۹، ۲۰۰۹-۱۰[۸۸]
جام حذفی
- قهرمانی: ۱۸ بار در سال‌های: ۱۹۰۵، ۱۹۰۶، ۱۹۰۷، ۱۹۰۸، ۱۹۱۷، ۱۹۳۴، ۱۹۳۶، ۱۹۴۶، ۱۹۴۷، ۱۹۶۲، ۱۹۷۰، ۱۹۷۴، ۱۹۷۵، ۱۹۷۹-۸۰، ۱۹۸۱-۸۲، ۱۹۸۸-۸۹، ۱۹۹۲-۹۳، ۲۰۱۰-۱۱
- نایب قهرمانی: ۱۹ بار در سال‌های: ۱۹۰۳، ۱۹۱۶، ۱۹۱۸، ۱۹۲۴، ۱۹۲۹، ۱۹۳۰، ۱۹۳۳، ۱۹۴۰، ۱۹۴۳، ۱۹۵۸، ۱۹۶۰، ۱۹۶۱، ۱۹۶۸، ۱۹۷۸-۷۹، ۱۹۸۲-۸۳، ۱۹۸۹-۹۰، ۱۹۹۱-۹۲، ۲۰۰۱-۰۲، ۲۰۰۳-۰۴[۸۹]
سوپرکاپ
- قهرمانی: ۸ بار در سال‌های: ۱۹۸۸، ۱۹۸۹*، ۱۹۹۰، ۱۹۹۳، ۱۹۹۷، ۲۰۰۱، ۲۰۰۳، ۲۰۰۸، ۲۰۱۲
- نایب قهرمانی: ۳ بار در سال‌های: ۱۹۸۲، ۱۹۹۵، ۲۰۰۷
رقابت‌های اروپایی
لیگ قهرمانان اروپا
- قهرمانی: ۹ بار در سال‌های: ۱۹۵۵-۵۶*، ۱۹۵۶-۵۷، ۱۹۵۷-۵۸، ۱۹۵۸-۵۹، ۱۹۵۹-۶۰، ۱۹۶۵-۶۶، ۱۹۹۷-۹۸، ۱۹۹۹-۲۰۰۰، ۲۰۰۱-۰۲
- نایب قهرمانی: ۳ بار در سال‌های: ۱۹۶۱-۶۲، ۱۹۶۳-۶۴، ۱۹۸۰-۸۱
جام یوفا / لیگ اروپا
- قهرمانی: ۲ بار در سال‌های: ۱۹۸۴-۸۵، ۱۹۸۵-۸۶
جام در جام اروپا
- قهرمانی: ۲ بار نایب قهرمانی در سال‌های: ۱۹۷۰-۷۱، ۱۹۸۲-۸۳[۹۲]
سوپرکاپ اروپا
- قهرمانی: 1 بار در سال: ۲۰۰۲
- نایب قهرمانی: ۲ بار در سال‌های: ۱۹۹۸، ۲۰۰۰[۹۳]
جام لاتین
- قهرمانی: ۲ بار در سال‌های: ۱۹۵۵، ۱۹۵۷[۹۴]
بین المللی / جام بین قاره ای
- قهرمانی: ۳ بار در سال‌های: ۱۹۶۰، ۱۹۹۸، ۲۰۰۲
- نایب قهرمانی: ۲ بار در سال‌های: ۱۹۶۶، ۲۰۰۰