این برنامه پاسخ کلان شهرهای آسیایی است به فراخوان مجمع مجالس آسیایی در نوامبر (آبان) 2007. سال گذشته مجمع مورد نظر از حکمرانان محلی، شورای شهرها و شهرداران خواست تا با تبادل اطلاعات و تجربه با هم به افزایش سطح همکاری و همگرایی در آسیا بپردازند.
اجلاس شهرداران آسیایی را می‌توان کاری دانست در جهت رسیدن به همکاری منطقه‌ای در آسیا، موضوعی که به ابتکار و پیگیری «معاهده دوستی آسیا» برمی‌گردد.
این معاهده یکی از برنامه‌های مجمع مجالس آسیایی است. مجمع مجالس آسیایی (APA) در سال 2006 در هفتمین جلسه مؤسسه پارلمان آسیا برای صلح شکل گرفت. به عبارت دیگر این مجمع دنباله سازمانی است که در سال 1999 تأسیس شده بود و در سال 2007 با 40 پارلمان عضو و 18 ناظر رسمیت یافت. هر مجلس عضو این مجمع تعداد مشخصی کرسی (نماینده) براساس جمعیت‌شان دارد.در حال حاضر تعداد کل کرسی‌ها و تعداد رای‌ها 206 است. اعضای مجمع توسط اعضای پارلمان‌ها انتخاب می‌شوند.
هفتمین مجمع عمومی مجالس آسیایی، دو سال پیش به ریاست دکتر حداد عادل در تهران برگزار شد.
اجلاس شهرداران به میزبانی شهرداری تهران برگزار می شود.