روسای آمریکا و چین در حاشیه نشست سران G۲۰ با یکدیگر دیدار و گفت‌وگو کردند. این اولین بار است که جو بایدن و شی جینپینگ به عنوان رهبران کشورهایشان با هم ملاقات داشتند. بایدن و شی در آغاز نشست با لبخند به یکدیگر به مدت طولانی دست یکدیگر را فشردند.