میل خسروگرد در سال ۵۰۵ قمری به دستور تاج الدوله ابوالقاسم بن سعید با پلان ساخته شد. آجرکاری‌های متنوع و دو ردیف کتیبه، از ویژگی‌های آن است.
میل خسروگرد در منطقه نیمه بارانی مشرف به دشت کویر روی رسوبات رسی و شنی مربوط به دوران سوم زمین‌شناسی قرار گرفته است.
میل خسروگرد براساس نوشته های سیاحان در طی قرون گذشته مرمت گردیده از آن جمله سال ۱۱۳۵ ه ق به دستور نادرشاه و سال ۱۳۰۰ هجری قمری به دستور ناصر الدین شاه همچنین در دوره پهلوی دوم و جمهوری اسلامی ایران به سال ۱۳۷۵ عایق بندی بام سکّو و پایه میل مرمت گردیده است.
میل خسروگرد براساس ظاهر موجود از مصالحی چون آجر، چوب و گچ ساخته شده است.