سورنا 2 دارای 12درجه آزادی در پاها، 8 درجه آزادی در دست‌ها و 2 درجه آزادی در سر است.
گام برداشتن آرام و شبیه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسانی از ویژگی‌های سورنا 2 است.
در مرحله کنونی مهمترین موضوع، اندازه و وزن ربات است؛ چراکه با تغییر اندازه ربات از اندازه های کوچک نظیر ربات‌های فوتبالیست به اندازه طبیعی انسان، تغییرات اساسی در دینامیک حرکتی ربات ایجاد میشود.
این موضوع سبب پیچیده‌ترشدن نحوه کنترل و حفظ تعادل ربات میشود.
با این حال، متخصصان با بهره‌گیری از آخرین فناوری‌های نوین و کمک انجمن تحقیق و توسعه و دیگر متخصصان داخلی توانسته اند این چالش بزرگ را پشت سر بگذارند و به سوی کاملتر کردن این ربات گام بردارند.
در حال حاضر فعالیت بر روی حوزه‌های شنوایی، بینایی و سخنگویی ربات آغاز شده و مراحل اولیه توسعه بینایی و صدا، ارتقا سطح هوشمندی، تقلید رفتارهای انسانی و افزایش سرعت گام برداشتن انجام گرفته است که پس از تکمیل در نسل‌های بعدی سورنا ارائه خواهد شد.
نسل‌های بعدی سورنا خواهد توانست چهره‌ها، اشیا، کلمات و جملات را تشخیص و عکس‌العمل مناسب از خود نشان دهد.