وی در سال ۱۹۷۲ از مؤسسه روابط بین‌الملل مسکو فارغ‌التحصیل شد و به عنوان یک دیپلمات شوروی به سری‌لانکا مشغول به کار شد و تا سال ۱۹۷۶ در آنجا بود.
وی در آن سال به مسکو بازگشت و در بخش سازمان‌های بین‌المللی وزارت امور خارجه روسیه شوروی فعالیت خود را آغاز کرد.
لاوروف در سال ۱۹۸۱ به‌عنوان مشاور ارشد مأموریت اتحاد جماهیر شوروی به سازمان ملل متحد رفت و تا ۱۹۸۸ در همان سمت باقی ماند.
وی همچنین از سال ۱۹۹۴ تا ۲۰۰۴ دیپلمات شوروی و سفیر روسیه در سازمان ملل متحد بوده‌است.
لاوروف در دسامبر ۱۹۹۵، ژوئن ۱۹۹۷، ژوئیهٔ ۱۹۹۸، اکتبر ۱۹۹۹، دسامبر ۲۰۰۰، آوریل ۲۰۰۲ و ژوئن ۲۰۰۳ رئیس شورای امنیت سازمان ملل بوده‌است.
سرگئی لاوروف که به زبان‌های روسی، انگلیسی، فرانسوی و سینهالی تسلط دارد، مارس سال ۲۰۰۴، توسط ولادیمیر پوتین به عنوان وزیر امور خارجه روسیه منصوب شد.