وی در سال 1355 از دانشکده هنرهای زیبای دانشگاه تهران در رشته تئاتر فارغ التحصیل شد.
کیانیان از سال ۱۳۴۵ بازیگری تئاتر را آغاز کرد و در نمایش‌های آنتیگونه، خرده بورژوا، چهره‌های سیمون ماشا، ازدواج آقای می سی سی پی، یادگار سال‌های شن و... بازی کرد.
کیانیان در سال 1368 فعالیت سینمایی خود را با بازی در فیلم تمام وسوسه‌های زمین (حمید سمندریان) آغاز کرد.
وی در سیزدهمین جشنواره فیلم فجر برای بازی در فیلم کیمیا کاندیدای دریافت جایزه بهترین بازیگر مرد نقش دوم بود و در شانزدهمین جشنواره فیلم فجر برای بازی در فیلم آژانس شیشه‌ای جایزه بهترین بازیگر نقش دوم را دریافت کرد. او در فیلم‌های سینما سینماست و روبان قرمز بازی کرده است.
او علاوه بر بازیگری در زمینه طراحی صحنه و فیلمنامه نویسی هم کار کرده و چند سال پیش برای طراحی صحنه نمایش نیلوفر آبی برنده جایزه شد.
کیانیان برای بازی ماندگارش در فیلم خانه‌ای روی آب، سیمرغ بلورین بهترین بازیگر نقش اول مرد را از بیستمین جشنواره بین‌المللی فیلم فجر بدست آورد.
افتخارات هنری رضا کیانیان:
- برنده سیمرغ بلورین بهترین بازیگر نقش اول مرد؛ خانه‌ای روی آب
- برنده سیمرغ بلورین بهترین بازیگر نقش مکمل مرد؛ آژانس شیشه‌ای
- برنده تندیس زرین بهترین بازیگر نقش اول مرد؛ خانه‌ای روی آب
- برنده لوح زرین بهترین بازیگر مرد؛ خانه‌ای روی آب
- برنده لوح زرین بهترین بازیگر مرد؛ فرش باد
- برنده تندیس زرین بهترین بازیگر نقش اول مرد یک بوسه کوچولو