مبنای شکل‌گیری این واحد، انتشار مجلۀ هفتگی سازمان رادیو و تلویزیون ملی ایران به نام تماشا و تشکیل واحد انتشارات تماشا بود.
اولین شمارۀ مجلۀ تماشا درتاریخ 9/12/1349 منتشر و در سطح تهران و شهرستانها توزیع شد. انتشار مجلۀ مذکور و چاپ کتاب‌های رادیو و تلویزیونی تا سال 1356 ذیل همین عنوان ادامه داشت.
در این سال نام انتشارات به سروش تغییر یافت و شمارۀ 395 مجلۀ مذکور در 30 خرداد 1356 با نام سروش منتشر شد. شمارۀ 435، آخرین شمارۀ قبل از انقلاب سروش بود.
سروش جدید با شمارۀ یک در تاریخ 18/2/58 منتشر شد و تا پایان آذر 1386 به شمارۀ 1339 رسید.
در طی دورۀ جدید تجربه‌های دیگری برای چاپ مجلاتی به زبانهای انگلیسی، فرانسوی و عربی حاصل شد که تداوم نیافت. انتشار مجلۀ سروش کودکان از شهریور 1370 آغاز شد.
شروع انتشار روزنامۀ جام جم (پیش‌شماره در روز 16 فروردین 79) در انتشارات سروش بود و قبل از استقلال به صورت شرکت انتشارات جام جم، تا آخرین شمارۀ سال 1382 آن در سروش منتشر شد.
انتشار کتاب، دیگر فعالیت این واحد فرهنگی بوده که سابقۀ آن به سال 1345 می‌رسد.
شرکت دولتی انتشارات سروش در آبان ماه 1374 به ثبت رسید.