10 اصل کنفرانس باندونگ با تغییرات جزیی به‌عنوان اصول بنیادین جنبش عدم تعهد مشخص شده است. این اصول 10گانه همواره در پایان سند نهایی تمامی نشست‌های سران و وزرای خارجه تأکید می‌شود.
این اصول عبارتند از:
1 - احترام به حقوق بشر، اهداف و اصول منشور ملل متحد
2 - احترام به حاکمیت و یکپارچگی سرزمینی کلیه کشورها
3 - تصدیق برابری بین تمامی نژاد‌ها و تمامی ملت‌ها، بزرگ و کوچک
4 - پرهیز از دخالت در امور داخلی کشور دیگر
5 - احترام به حق ملت‌ها در دفاع از خویش، به صورت فردی یا جمعی، در تطابق با منشور ملل متحد
6 - پرهیز از استفاده از ترتیبات دفاع جمعی برای خدمت به منافع ویژه قدرت‌های بزرگ و پرهیز هرکشور از اعمال زور علیه کشور دیگر
7 - خودداری از اقدام یا تهدید به حمله یا استفاده از زور علیه یکپارچگی یا استقلال سیاسی هرکشور دیگر
8 - حل تمامی مناقشات بین‌المللی توسط ابزار صلح‌آمیز از قبیل مذاکره، مصالحه، محکمه یا راه‌حل قضایی و همچنین دیگر ابزار صلح‌آمیز به انتخاب طرف‌ها، در تطابق با منشور ملل متحد
9 - ارتقای منافع و همکاری دوجانبه
10 - احترام به عدالت و تعهدات بین‌المللی
در ضمیمه سوم سند نهایی پانزدهمین اجلاس سران جنبش عدم تعهد در شرم‌الشیخ (2009)، 25پاراگراف ذیل به‌عنوان اصول الهام گرفته از بیانیه مربوط به اهداف و اصول و نقش جنبش عدم‌تعهد در شرایط بین‌المللی حاضر در چهاردهمین اجلاس سران جنبش عدم‌تعهد در هاوانا ذکر شده است:
1- احترام به اصول گرامی داشته شده در منشور ملل متحد و حقوق بین‌الملل
2- احترام به حاکمیت، برابری و یکپارچگی سرزمینی تمامی کشورها
3- تصدیق برابری تمامی نژاد‌ها، مذاهب، فرهنگ‌ها و ملت‌ها، اعم از بزرگ و کوچک
4- ارتقای گفت‌وگو بین مردم، تمدن‌ها، فرهنگ‌ها و مذاهب برمبنای احترام به مذاهب، نماد و ارزش‌های آنها، تقویت و تحکیم بردباری و آزادی بیان
5- احترام و تقویت حقوق بشر و آزادی‌های اساسی برای همه ازجمله اجرای مؤثر حق مردم برای صلح و توسعه
6- احترام به برابری حقوق کشورها ازجمله حق لاینفک هرکشور در تعیین آزادانه سیستم سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی بدون هرگونه مداخله از ناحیه کشور دیگر
7- تأکید مجدد بر اعتبار و مرتبط بودن مواضع اصولی جنبش درباره حق تعیین سرنوشت مردم تحت اشغال خارجی و استعمار یا سلطه خارجی
8- عدم مداخله در امور داخلی کشورها. هیچ کشور یا گروه کشورها حق ندارند مستقیم یا غیرمستقیم با هر انگیزه‌ای در امور کشور دیگر دخالت کنند.
9- رد هرگونه تغییر خارج از قانون اساسی دولت‌ها
10- رد هرگونه تلاش برای تغییر رژیم
11- محکومیت استفاده از مزدوران در تمامی وضعیت‌ها به ویژه در مناقشات
12- خودداری تمامی کشورها از اعمال فشار بر کشورهای دیگر، ازجمله توسل به حمله یا دیگر اعمال استفاده از زور مستقیم یا غیرمستقیم و به‌کارگیری یا تقویت هرگونه اقدام یکجانبه قهری که علیه حقوق بین‌الملل بوده و یا در مسیری مغایر با آن باشد، با هدف اجبار کردن کشور دیگر برای تابع کردن حقوق حاکمیتی آن کشور یا به‌دست آوردن منفعت به هر میزان
13- رد کامل حمله به نحوی که نقض جدی و خطرناک حقوق بین‌الملل و مستلزم مسئولیت بین‌المللی برای متجاوز شود.
14- احترام به حق ذاتی فردی یا جمعی دفاع از خویش در تطابق با منشور ملل متحد
15- محکومیت قتل‌عام، جرائم جنگی، جرائم علیه بشریت و نقض سیستماتیک و گسترده حقوق بشر در تطابق با منشور ملل متحد و حقوق بین‌الملل
16- رد و مخالفت با تروریسم در تمامی اشکال و ظهور آن توسط هرکس، در هر کجا و با هر هدف که انجام شده باشد، به‌طوری که جدی‌ترین تهدید برای صلح و امنیت بین‌الملل را به وجود می‌آورد. در این ارتباط، تروریسم نباید با مبارزه مشروع مردم تحت استعمار و سلطه خارجی یا اشغال خارجی برای حق تعیین سرنوشت و آزادی ملی برابر دانسته شود.
17- تقویت حل مسالمت‌آمیز مناقشات و کنار گذاشتن، تحت هر شرایطی، هرگونه مشارکت در ائتلاف‌ها، توافقنامه‌ها یا هر نوع ابتکار یکجانبه قهری در نقض اصول حقوق بین‌الملل و منشور ملل متحد
18- دفاع و تقویت دمکراسی، تأکید مجدد بر اینکه دمکراسی یک ارزش جهانی بر مبنای آزادی بیان خواسته مردم برای تعیین سیستم‌های سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی‌شان و مشارکت کامل آنها در تمامی جنبه‌های زندگی خویش است.
19- تقویت و دفاع از چند‌جانبه‌گرایی و سازمان‌های چند‌جانبه به‌عنوان چارچوب کاری مناسب برای حل مشکلات تأثیرگذار بر بشریت از طریق گفت‌وگو و همکاری
20- حمایت از تلاش‌های کشورهایی که از مخاصمات داخلی رنج می‌برند برای رسیدن به برابری، عدالت، صلح و توسعه
21- وظیفه هر کشور برای پیروی کامل و مناسب از معاهدات بین‌المللی که عضو آن است و همچنین احترام به تعهدات ناشی از چارچوب سازمان‌های بین‌المللی و زندگی کردن در صلح با دیگر کشورها
22- حل مسالمت‌آمیز تمامی مخاصمات بین‌المللی در تطابق با منشور ملل متحد
23- دفاع و تقویت منافع مشترک، عدالت و همکاری، صرف‌نظر از اختلافات موجود در سیستم‌های سیاسی، اقتصادی و اجتماعی کشورها بر مبنای احترام متقابل و برابری حقوق
24- همبستگی به‌عنوان یک مولفه اساسی در بین ملت‌ها در تمامی شرایط
25- احترام به تنوع سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی کشورها و مردم.
