این نیروها شامل نیروی زمینی، نیروی دریایی، نیروی هوایی و قرارگاه پدافند هوایی می‌باشد.
لزوم هماهنگی و پشتیبانی همه نیروها از یکدیگر در جنگها باعث به وجود آمدن ستاد مشترک شده است.
این ستاد تقریباً در تمامی ارتش‌های منظم دنیا وجود دارد و وظیفه اصلی آن هم ایجاد نظم و هماهنگی بین کلیه نیروهای رزمی ارتش می‌باشد.
سپهبد قرنی نخستین رئیس ستاد مشترک ارتش ایران پس از پیروزی انقلاب اسلامی بود.
