وی دومین فرزند پسر امام خمینی (ره) و برادر سید مصطفی خمینی است.
وی قبل از انقلاب به تحصیل در حوزه‌های علمیه قم و نجف اشتغال و بعد از انقلاب در دفتر حضرت امام خمینی (ره) فعالیت داشت.
سید احمد از خود سه فرزند به نام‌های حسن، یاسر و علی به جا گذاشت که سیدحسن خمینی تولیت آرامگاه امام خمینی (ره) را بر عهده دارد.
[فرزند روح‌الله، سرباز ولایت سنگ‌صبور انقلاب] [او دریافته بود رحلتش‌نزدیک‌است]
سید احمد خمینی در ۲۷ اسفند سال ۱۳۷۳ در تهران درگذشت و در جوار امام خمینی (ره) در مرقد مطهر به خاک سپرده شد.
